21 世纪经济报谈记者 赵云帆 报谈

若是回到三年前，大略无东谈主能够预念念，有名远近的特斯拉 Optimus 东谈主形机器东谈主，于今尚未售出一台，其里面迭代却已悄然鼓动至 Gen3。

这个曾被埃隆 · 马斯克称为"比特斯拉汽车更艰难"的家具，曾在 2023 年为公共东谈主形机器东谈主产业发出破壳的第一声脆响，但其热度在本年却被宇树科技的 G1 机器东谈主远远甩在死后。

2026 年 3 月，特斯拉官方终于发布了 Optimus Gen3（第三代）量产版块的演示视频，要点展示了聪惠手与降速机构两大中枢模块的阐述，并公布了唯利是图但尚需恭候的量产时辰表。

无独到偶，多家 A 股供应链企业也在不经意间浮现，供应商们正为机器东谈主迭代至最终营业版块进行着密集准备。

降速器与聪惠手成舛误

据悉，特斯拉 Optimus Gen3 的技能透露，要点聚焦于降速器和聪惠手方面的权贵升级。

在降速器方面，Gen3 迭代并取舍了多种决议。其中，谐波降速工具于上肢和躯干要津，行星降速工具于下肢等高负载场景。同期，用于超高负载工况的"摆线与 RV 降速器"也正处于测试阶段。

聪惠手成为这次展示的最大亮点。Gen3 搭载了具有 22 个摆脱度的仿生聪惠手，指尖操作精度可达 0.08 毫米。其技能细节包括：取舍行星齿轮箱、丝杠与腱绳的搀杂传动决议，取代了原有的蜗轮蜗杆结构，从而升迁传动精度、负载才气与效果；同期以腱绳替代扭力弹簧，增强了手指的纯真性与动作天然度。

此外，Gen3 聪惠手的一大更恰是将手掌内的电机举座迁徙至前臂，这为更高摆脱度的筹备提供了可能，并大幅缩小了珍爱复杂度。由于空间甩掉得以排除，部分红本较高、扭矩密度偏低的空腹杯电机，有望被更具成本上风且扭矩密度更高的袖珍无刷电机取代。

关于这次迭代，特斯拉 CEO 埃隆 · 马斯克暗示，Optimus Gen3 已插足终末研发阶段，将于 2026 年夏令运转坐褥，并于 2027 年完了大限度量产。

值得谨防的是澳门大阳城官网，特斯拉这次对聪惠手和降速机构的要点展示，神秘地呼应了此前 Optimus Gen2 形态推倒重来、团队阅历大换血的布景。

此前有音问浮现，Optimus Gen2 聪惠手取舍的腱绳传动决议，虽集成度高，SuncityGroup但单手套件成本崇高，且传动安装使用寿命仅约 6 周。同期，Gen2 的高下肢施行器也因降速器耐用性问题面对挑战。

据悉，马斯克因此撤换了多半团队成员，从头彩选了形态负责东谈主，并对部分舛误机构模块决议进行了从头筹备。这也导致了机器东谈主发布的接续推迟。

分析东谈主士以为，尽管 Optimus 机器东谈主的处罚决议尚未十足拘谨，但基本技能旅途坚韧了了。其产业链也有望从 2026 年起，厚爱插足限度化量产准备阶段。

供应链呼应：审厂、配套与成本化

Gen3 的改款，在一定程度上印证了此前 A 股上市公司层面浮现的一系列音问。

21 世纪经济报谈记者从 A 股产业链东谈主士处了解到，2025 年末，特斯拉机器东谈主团队已络续对中国主要供应链融合伙伴进行审厂。这次审厂并非针对特斯拉电动车的惯例进程，而是为敲定量产型机器东谈主的供应链对接职责。

这一举动不仅证明了 Gen3 阅历了大限度筹备更始，更意味着其量产厚爱插足倒计时。

供应链企业的计议动作，也与 Gen3 改款量产的信息相互印证。

本年 3 月，被传为特斯拉供应丝杠家具的浙江荣泰公告报复其泰国投资形态，将原"年产 700 万套机器东谈主部件坐褥形态"变更为"年产 700 万套工业丝杠坐褥形态"，投资额从 7700 万好意思元报复为 3300 万好意思元。天然公司称变更是出于策略原因，但从"部件"到"工业丝杠"的表述变更，偶合呼应了特斯拉机器东谈主对中枢线性施行部件需求的开辟。

震裕科技则在 2 月的投资者互动平台暗示，公司正加快"反向式行星滚柱丝杠—线性施行器模组—高度集成仿生臂"的迭代。其第三代家具比拟上一代减重 22.5%，施行器职责名义温度缩小 13%，已具备限度化量产才气；模组体积较前代减轻 30% 以上。公司还通过袖珍滚柱丝杠、袖珍滚珠丝杠、袖珍行星齿轮组等组件的产业化，为下旅客户聪惠手提供定制化集成决议。

部分已透露年报的企业以至公布了计议家具的财务细节。拓普集团在年报中透露，2025 年公司已累计销售机器东谈主施行器 1359.1 万元。公司已栽培机器东谈主施行器干事部，布局直线施行器、旋转施行器、聪惠手、传感器、躯体结构件、足部减震器、电子柔性皮肤等家具，并指出施行器当作机器东谈主开通适度的中枢部件，单机价值量可达数万元。这一透露呼应了特斯拉在要津模组范围的首要改版，过火在聪惠手上对障翳面更广的触觉压力传感器的布局。

相同备受怜惜的是兆威机电，其被业内视为特斯拉机器东谈主聪惠手袖珍传动系统（袖珍电机和齿轮箱模组）的艰难潜在供应商。音问称，其第三代技能决议（无刷有齿槽电机 + 袖珍丝杠）已于 2025 年 5 月送样，并随后插足供应链审核阶段。

值得谨防的是，在成本运作层面，多家疑似与特斯拉东谈主形机器东谈主配套计议的企业已运转程度。其中，兆威机电、均胜电子等已完成 H 股 IPO。五洲新春的再融资筹划、杭州新剑传动的 A 股 IPO 筹划也均在鼓动之中。